一种管道就位机器人自适应隐藏式固定爪具
申请号：CN202410823692
申请日期：2024-06-25
公开号：CN118912298A
公开日期：2024-11-08
类型：发明专利
摘要
本发明的目的是提供一种管道就位机器人自适应隐藏式固定爪具，可以针对管道内部的环境单独对固定爪具进行高度调节，具备防滑式驱动机构，越障能力强。
技术关键词
阻尼弹簧
连杆
保护支架
机器人
电子元件
电池部件
带轮轴
探头组件
管道
推杆
滑轮轴
法兰盘
防水罩
滑块
履带
机架
控制器
轴心
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机器人脚掌
行走装置
直线驱动器
分段
伺服电缸
车门
六轴机器人
滚压系统
结构光
粘贴装置
移动围栏
机器人
编队控制方法
围栏设备
编队控制装置
道路划线机器人
底板型材
滚珠丝杠
支撑平台
人机交互模块
装料平台
卸货设备
平板车
升降机构
平移机构
