一种煤层夹矸识别与滚筒智能截割调高调速联动方法

本发明公开了一种煤层夹矸识别与滚筒智能截割调高调速联动方法，利用工业摄像机采集煤和夹矸图像，通过卷积神经网络提取图像模态特征向量；采集采煤机摇臂的振动信号并提取振动信号的频域和时域特征，采用卷积神经网络提取振动信号模态特征向量；融合图像模态特征向量和振动信号模态特征向量；将融合后的特征向量输入到训练好的多模态深度学习模型中，获得煤层夹矸界面分割结果，并规划采煤机滚筒截割轨迹；根据煤和夹矸识别结果，控制采煤机滚筒调高和调速；本方法用于准确识别煤层中的夹矸并根据煤和矸石分割界面，实现滚筒智能调高，避免截割顶板，减少滚筒截齿损耗，同时截割煤层夹矸时，调节滚筒截割速度，提高矸石块度，方便后续洗矸。