清洁设备以及清洁系统

本申请公开了一种清洁设备以及清洁系统，涉及清洁机器人技术领域，用于提高清洁设备壳体内空间的利用率，以保证清洁设备体积的小型化。清洁设备包括壳体、清洁组件以及储液箱，壳体内部形成有容纳空间。清洁组件设置于容纳空间内，清洁组件至少包括拖布驱动模块，拖布驱动模块用于连接和控制容纳空间外部的拖布运动，以对待清洁面清洁。储液箱设置于容纳空间内，储液箱的至少部分位于清洁组件的下方。本申请中的清洁设备用于清洁待清洁面。