定位方法、装置、电子设备、芯片和存储介质

本申请提出一种定位方法、装置、电子设备、芯片和存储介质，涉及定位技术领域，其中，方法包括：获取目标时刻下待定位设备与锚点设备之间的定位测量信息；基于定位测量信息，获取待定位设备在目标时刻下的候选位置；基于候选位置与待定位设备在第一时刻下的参考位置之间的相关程度，从候选位置中确定待定位设备在目标时刻的参考位置，第一时刻位于目标时刻之前；根据待定位设备在目标时刻的参考位置，确定待定位设备的目标位置。通过比较候选位置与第一时刻的参考位置之间的相关程度，可以筛选出更符合待定位设备移动轨迹的候选位置，进而根据目标时刻的参考位置对待定位设备进行定位的精准度较高。