一种基于OBU协议的无人集卡多车编队仿真方法及系统

本发明涉及一种基于OBU协议的无人集卡多车编队仿真方法及系统，所述方法包括：Q1.在基于OBU协议的仿真无人集卡执行港口任务过程中，实时采集车辆的底盘状态的数据信息、车辆的定位数据信息和车辆的行驶轨迹的数据信息；Q2.基于所述车辆的底盘状态的数据信息、车辆的定位数据信息和车辆的行驶轨迹的数据信息，构建多车辆的共存非均匀高斯变异预编队模型，对车辆进行预先编队，得到预先编队后的车辆的数据信息。本发明不仅通过仿真模拟和数据分析等方法对编队策略和控制算法进行验证和优化，以提高编队行驶的稳定性和安全性，而且能够满足不同规模和场景的编队行驶需求。