一种基于NSGA III的多无人机电力巡检调度方法

本发明涉及一种基于NSGA III的多无人机电力巡检调度方法，属于无人机电力巡检调度领域。所述方法首先将电力巡检任务建模为一个多目标优化问题，考虑总风险和最大风险两个优化目标，并引入无人机运行风险、接近巡检点设施风险及无人机飞跃障碍物设施风险等多个风险因素。通过NSGA‑III算法对巡检任务进行优化调度，实现高效协同的电力巡检。对比基于规则的算法与本发明提出的算法，本发明在降低总风险和最大风险方面均表现出显著优势。特别是在无人机失效接续场景中，本发明能够迅速、有效地由另一架无人机接替失效无人机的任务，确保巡检的连续性和完整性。本发明为电力巡检任务的高效、安全执行提供了有力的技术支撑，具有广泛的应用前景和重要的实用价值。