一种基于惯性导航的卫星导航诱骗检测方法及系统

本发明公开一种基于惯性导航的卫星导航诱骗检测方法，包括：在设备未完成对准前，先对接收到的卫星导航数据进行有效性验证；一旦数据有效，设备进入组合导航状态，在此状态下，利用惯性导航误差随时间发散的特性，动态设置卫星导航位置和速度的判断阈值；通过实时比较卫星导航与惯性导航提供的位置和速度信息，若两者差值超过预设的动态阈值，则判定卫星导航信息可能受到诱骗；一旦检测到诱骗，设备退出组合导航状态；本发明通过软件算法实现卫星导航诱骗检测，能在复杂恶劣的导航环境中，自主、准确的判断和处理导航数据，防止因信号诱骗而导致的导航错误。