基于无人机的高楼外墙病害识别系统的运行方法

本发明公开了一种基于无人机的高楼外墙病害识别系统的运行方法；属于图像检测技术领域，其实施步骤如下：通过无人机搭载RGB‑D相机完成航迹规划，同时对高楼外墙的病害进行拍照识别分类；无人机的航迹规划过程为无人机搭载RGB‑D相机完成对高楼环境模型的建立，采用改进的HLOA完成对无人机的航迹进行规划，以获取最短、最安全的无人机飞行航迹；无人机航迹过程中搭载相机对高楼外墙病害信息采集，采用本发明提出的一种新颖算法MUME完成对高楼外墙裂纹、裂缝病害图像信息进行分类处理，本发明提出的新颖MUME算法可以更快速、更准确的完成对高楼外墙病害信息的识别检测。