相对位置确定方法、装置、设备以及存储介质

本申请公开了一种相对位置确定方法、装置、设备以及存储介质，本申请涉及自动驾驶技术领域，所述相对位置确定方法包括：获取车道线的起点坐标、车道线的终点坐标和车辆坐标；根据车道线的起点坐标、车道线的终点坐标和车辆坐标计算车辆到车道线的投影距离。本申请能够提高车辆与车道相对位置确定的准确性。