摘要
本发明的一种变电站目标检测方法、装置、电子设备和存储介质,属于图像处理技术领域,方法包括步骤:获取巡检目标的图像,进行预处理后构建巡检目标图像数据集,所述巡检目标数据集包括训练集、测试集和验证集;基于改进YOLOv7模型构建变电站巡检目标检测模型;采用训练集对变电站巡检目标检测模型进行模型训练,利用验证集筛选超参数,获得训练后的变电站巡检目标检测模型;采用测试集对训练后的变电站巡检目标检测模型进行验证;采用验证后的变电站巡检目标检测模型对变电站进行目标检测。本发明满足了机器人运行过程中对巡检设备快速、准确识别及定位需求。
技术关键词
变电站巡检
注意力机制
上下文特征
巡检机器人
变电站机器人巡检
超参数
训练集
数据
机器可读指令
电流电压互感器
运算器
巡检设备
视频
电子设备
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融合特征
预训练模型
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分类方法
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