一种高稳定性机电伺服转台设计方法

本发明公开了一种高稳定性机电伺服转台设计方法，包括如下步骤：根据转台设计要求，确定输入条件；根据扭矩和转速，选择电机、驱动器、减速器；确定电机法兰连接方式和扭矩传递方式；确定控制器、电源、编码器等电子器件选型及电路连接设计；设计承载结构件；应用有限元技术进行模态分析，获取固有频率及振型；建立被动减振器和主动减振器选型与组合；确定减振器和转台连接结构设计；应用通用振动试验台进行验证；根据验证结果是否满足GJB150振动试验或负载特性要求或无共振峰决定是否修改承载结构件设计，并重复后续步骤直至满足要求。