一种基于外驱力作业的弯管内壁修补机器人

本发明公开了一种基于外驱力作业的弯管内壁修补机器人，外驱力采用外部泵入的水压驱动，包括连接主管，所述连接主管的前侧通过外围周向连接的支杆套有阻滞构件，其后侧连接有风轮架，所述风轮架上开设有通槽，所述连接主管的后端连通有横管，横管的侧端连通有L形出水管，且L形出水管的出水端位于风轮架的内置侧边。本发明通过采用简单的水压作为外驱力，其中通过水泵一在细管一侧打入，细管另一侧通过水泵二将从修补装置处余出的水快速抽出至水箱，两者形成水循环使用。其次，该作为外驱力的水压部分引流至修补装置的内侧，同步形成修补喷头的旋转驱动力，整个装置结构设计巧妙，可完全借助外部驱动力实现机器人在细管内移动和修补。