一种基于FP和FBG光纤传感的手感知传感器及其制备方法

本发明提供了一种基于FP和FBG光纤传感的手感知传感器，包括法布里‑珀罗腔(FP)、单模光纤和布拉格光栅(FBG)，所述法布里‑珀罗腔位于所述单模光纤的一端，所述布拉格光栅至少包括一个，并内嵌在所述单模光纤内。本发明采用的FP和FBG光纤传感器，可以通过测量输入光，通过光纤的反射波长的变化来检测微小的应变变化，在感知软体机器人形状方面具有灵敏度高、弹性大、分辨率高、不受电磁干扰等优点。本发明的传感系统被集成到软体手指中，用于检测软手指关节的弯曲和变形行为，对手指末端触觉进行压力监测，工作性能稳定，一体性强，在软体机械手的力位实时监测的应用潜力巨大。