基于空天地一体化网络的应急移动边缘计算方法及系统

本发明公开一种基于空天地一体化网络的应急移动边缘计算方法及系统，所述方法基于LEO卫星采集车辆和无人机的位置信息，获取所有车辆对应的CHU；结合每个车辆对应的CHU，获取与CHU距离最近的无人机，确定无人机簇内的其他无人机，得到分簇策略；执行簇内任务分拆，并将相应的计算任务卸载至簇内无人机进行簇内协同计算；根据车辆与当前CHU的位置关系确定车辆任务卸载策略，切换相应的无人机簇或使用本地计算，针对无人机覆盖不足的问题，使车辆将计算任务卸载给簇头无人机CHU，由CHU进行任务分拆，为了保证计算的连续性，设计动态卸载策略，使车辆在移动过程中切换相应的无人机簇并适时使用本地计算，从而保证车辆处理计算任务的可持续性。