一种复杂通航环境下多船航行的轨迹预测方法

本发明一种复杂通航环境下多船航行的轨迹预测方法，包括以下步骤：获取N条船舶的AIS轨迹数据；对N条船舶的AIS数据进行数据清洗操作，得到预处理之后的AIS数据；将预处理之后的AIS数据构成的数据集划分为训练集和测试集；构建端到端的图卷积神经网络预测模型；基于训练集数据，对端到端的图卷积神经网络预测模型进行训练，得到训练好的端到端的图卷积神经网络预测模型；将测试集数据输入到训练好的端到端的图卷积神经网络预测模型中，实现N条船舶的未来轨迹的预测。基于船舶的AIS数据构造图结构的特征表示，然后使用时空图卷积网络作为编码器提取船舶轨迹的时空特征，输入到由卷积神经网络和残差连接构成的解码器中，以实现内河船舶的轨迹预测。