一种上下料装置、物料加工系统及调度方法

本发明涉及工件制造技术领域，公开了一种上下料装置、物料加工系统及调度方法。该上下料装置包括：轨道；上下料机器人，可移动设置于轨道；夹具组件，设置于机器人的机械臂上；上下料机器人适于沿轨道行驶并通过夹具组件夹取工件，以便工件在多个工位和机床之间转运，完成上下料。上下料机器人沿轨道移动，方便在多个工位和机床之间穿梭，上下料机器人通过机械臂上的夹具组件夹取工件，完成机床的上下料，与人工上下料相比，大幅度提高了转运效率，自动化程度高。