一种基于自监督条件扩散模型的点云补全方法及系统

本发明属于计算机视觉技术领域，提供了一种基于自监督条件扩散模型的点云补全方法及系统，包括：获取目标图像；分割所获取的目标图像，将目标图像的分割信息映射到点云空间，得到初步残缺点云；对所得到的初步残缺点云进行点云去噪处理；根据去噪后的初步残缺点云和采用多尺度特征融合机制的自监督条件扩散模型捕捉点云空间几何特征，推测补全缺失点云，生成完成的点云数据，完成基于自监督条件扩散模型的点云补全。