一种基于卫星导航的滑翔制导的控制方法及系统

本申请涉及智能无人飞行器的滑翔制导技术领域，具体涉及一种基于卫星导航的滑翔制导的控制方法及系统，该方法包括：确定智能无人飞行器的实际攻角；基于所有采集时刻的实际飞行速度的极端分布情况，结合所有相邻采集时刻下实际飞行速度之间的差异，确定智能无人飞行器当前时刻的飞行平稳性；确定智能无人飞行器当前时刻的升力变化率；基于所述飞行平稳性，所述升力变化率及所述实际攻角，确定理想攻角，结合PID控制算法对滑翔制导中的攻角进行调控。本申请通过综合分析实际飞行数据和仿真飞行数据，提高了智能无人飞行器滑翔制导过程中对攻角控制的精度。