自动驾驶仿真测试场景生成方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了一种自动驾驶仿真测试场景生成方法、系统、设备及存储介质，方法基于差分进化算法进行测试场景生成，包括设置变异操作参数；初始化测试场景种群，包括设定初始种群的大小N，并生成随机测试场景作为初始种群；判断当前测试迭代次数并采用多精英个体引导策略对测试场景执行测试场景变异操作，生成变异场景Xn；将变异场景Xn与基准场景Xg交叉生成交叉场景Xu；并基于适应度值确定下一代测试场景；利用下一代测试场景测试记录关键数据；基于记录的关键数据，分析是否发生交通事故并返回迭代。本发明方法能够自动生成多样化的交通场景，能够提高测试效率，并且发现自动驾驶软件潜在的安全隐患。