取放子控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质

本发明提供一种取放子控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质，其中方法包括：根据棋盘上多个下棋点位的取放子行程数据，以及预设的机器人状态模型进行倾斜检测，得到下棋机器人的倾斜参数；基于倾斜参数更新对应状态模型，并基于更新后的状态模型，确定当前待取放子的下棋点位对应的目标高度值，控制下棋机器人按照目标高度值在当前待取放子的下棋点位进行取放子，通过从日常下棋过程中获取的取放子行程数据进行更新优化，可以在不影响用户日常使用的情况下，实现棋子的精准取放，不仅提高了下棋机器人的操作精度和操作效率，还避免了对器械的损伤，提升了下棋机器人的稳定性和耐用性，为下棋机器人更高级别的智能化、精准化提供了支撑。