一种主被动结合式柔性桥梁防撞系统

本发明公开了一种主被动结合式柔性桥梁防撞系统，包括船舶轨迹预测子系统，用于通过监测防撞平台采集海上目标船舶的航行图像数据，并基于构建的级联神经网络实现航行目标船舶的检测追踪；主动预警子系统，用于根据目标跟踪网络输出的估计船舶运动状态确认当前船舶的预测航道编号，获取目标船舶与预测航道编号对应的桥梁桥墩的第一碰撞概率；并基于第一碰撞概率以及碰撞概率阈值，确定出存在碰撞风险的桥梁桥墩的位置编号；并通过监测防撞平台向目标船舶发送含有所述位置编号的预警信号；轨道移动定位辅助子系统，用于根据所述位置编号，将监测防撞平台驱动至警戒定位位置，并通过船舶轨迹预测子系统与主动预警子系统获取监测防撞平台位于警戒定位位置时，目标船舶与对应碰撞桥墩的第二碰撞概率，并在第二碰撞概率超过碰撞概率阈值时，向被动柔性防撞子系统发送启动防撞信号。解决了现有单一的防撞方式容易出现失误导致危险事故，无法体现预警的通用性的问题。