摘要
本发明公开了一种基于非接触式测量的危岩智能识别及稳定性分析系统,包括勘测采集子系统和中控子系统;所述勘测采集子系统用于通过无人机对危岩进行多视角贴近摄影测量,采集危岩三维点云数据,并上传至中控子系统;所述中控子系统用于根据采集到的危岩三维点云数据进行点云处理和结构面聚类处理,根据点云处理和结构面聚类处理的处理结果,判断危岩类型以及危岩是否存在潜在破坏,并在存在潜在破坏时,计算不同危岩类型的稳定系数,根据所述不同危岩类型的稳定系数,得到危岩的稳定性分析结果。本发明通过无人化勘测提高了作业效率,基于危岩三维点云模型和预制的算法,从而提高了对危岩识别和稳定性分析的精确性。
技术关键词
稳定性分析系统
三维点云数据
遗传模拟退火算法
非接触式
子系统
系数计算方法
三维点云模型
K均值算法
隶属度函数
特征值
指数
点云空间
K均值聚类算法
分析模块
协方差矩阵
参数
波尔兹曼常数
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可视化子系统
人机协同
微型计算机
无线通信技术设备
图像
磨耗检测方法
三维点云数据
相机
集电靴碳滑板
磨耗检测系统
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李雅普诺夫函数
四旋翼无人机姿态
子系统
径向基神经网络
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子系统
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多维监测
状态监测数据
识别方法
邻域