一种轨道交通的巡检机器人多维监测及识别方法

本发明公开了一种轨道交通的巡检机器人多维监测及识别方法，包括：通过在巡检机器人上设置激光雷达和视觉惯性融合的同步定位模块，实时获取轨道数据，构建巡检主干网络；在所述巡检主干网络中采用自适应模块实时分割轨道交通主干线路，获取轨道数据采样点间的坐标和数据特征；建基于三维点云的轨道监测框架，对所述数据特征采用边缘检测法实时监测轨道状态，获取轨道状态监测数据；对所述轨道状态监测数据采用神经网络进行遍历检测，实时获取交通轨道的全景图像数据集，自动化监测识别交通轨道，显著提升了巡检效率、降低了人力成本，并确保轨道交通的安全稳定运行，不仅增强了系统的鲁棒性和适应性，还实现了对轨道状态的有效监测与管理。