一种人机协同便携式疏果系统

本发明提供了一种人机协同便携式疏果系统，属于智能疏果技术领域，该方法包括：图像采集子系统，用于利用工业摄像头进行图像采集；微型计算机子系统，用于利用无线通信技术，获取采集的图像，并利用基于半监督域自适应的目标检测算法，对采集的图像进行处理，得到疏果建议，通过无线通信技术将疏果建议传输至可视化子系统；可视化子系统，用于将疏果建议展示在显示器上，提供专业的疏果指导，协同完成疏果操作。本发明解决了现有疏果技术中存在的劳动成本高、效率和质量不一，以及智能化不足的问题。