一种基于优化蚁群算法的多无人机多目标协同分配方法

本发明涉及一种基于优化蚁群算法的多无人机多目标分配方法，属于航空火力控制领域。涉及构建基于目标价值和整体毁伤效果的WTA模型，将优化的蚁群算法运用于多无人机多目标分配模型的求解，引入局部搜索算子和信息素控制机制，提高算法效率、降低陷于局部最优的风险，高效求解任务分配策略，提高无人机任务执行效能，适用于无人机集群协同任务分配问题。