一种车场和道路感知方法、系统、电子设备及介质

本发明涉及智能交通技术领域，特别是一种车场和道路感知方法、系统、电子设备及介质，先获取车场和道路环境的图像、视频数据以及障碍物距离数据并对图像、视频数据进行扩充，再构建Faster‑RCNN多目标检测模型，利用特征提取网络进行特征提取，并通过区域候选网络生成候选区域，实现车场中多目标的检测与识别，同时，超声波传感器获得的障碍物距离数据作为辅助，通过测量与障碍物之间的距离，弥补了视觉传感器在低光、遮挡等复杂环境下的不足，确保在各种场景下系统能够准确感知周围环境，进一步提高安全性。