一种线驱动分层式伸缩机械臂

一种线驱动分层式伸缩机械臂属于机器人技术领域；该装置包括第一级机械臂（1）、第二级机械臂（2）以及第三级机械臂（3）、固定板（4）、基座（5）、伺服电机（6）、传动装置（7）、线束；每一级机械臂由支架与碳素管组成，机械臂之间通过尺寸配合的石墨铜套进行相对运动；传动装置包括小轴承（72）、大轴承（73）、三角形固定板（74）以及皮带（71）；动力由一个伺服电机（6）提供；在线束完成正确走向和固定的情况下，伺服电机（6）带动大轴承（73）、小轴承（72）相对于皮带（71）作上下运动，此时将皮带（71）与第一级机械臂（1）进行固定，在线束的作用下，伺服电机（6）的正反转即可使机械臂进行伸长和收缩。