清洁设备的避障控制方法、装置、清洁设备及存储介质

本申请涉及清洁设备技术领域，提出一种清洁设备的避障控制方法、装置、清洁设备及存储介质，方法包括：判断障碍物是否为可移动障碍物；若是，控制清洁设备移动障碍物；判断障碍物是否被成功移动。本申请提出的方法，通过对障碍物是否可移动进行判断，对判断为可移动障碍物的障碍物进行移动后验证障碍物是否被成功移动，从而有效解决可移动障碍物区域的行走遗漏问题。