环锭纺细纱自动接头自导航复合机器人及其协同系统的交互控制方法

本发明公开了一种环锭纺细纱自动接头自导航复合机器人及其协同系统的交互控制方法。本发明从环锭纺细纱自动接头机器人及其协同系统的交互控制方法和细纱机各装置运行实际情况入手，利用AGV驱动的信号交互方式克服细纱机吹吸风装置和集落装置与AGV运行产生冲突的难题。本发明通过共享数据库的方式实现AGV与细纱机吹吸风装置、集落装置的交互控制。本发明考虑不同细纱机吹吸风的运动状态差异，引入了不同运动状态下的AGV应对策略，从而增强了AGV在细纱机巷道内运行的安全性。