一种行李空筐自动回收系统

一种行李空筐自动回收系统，包括：集成调度系统、无线通讯模块、复合机器人，以及第一AMR运输车；所述集成调度系统，其与所述复合机器人、所述第一AMR运输车之间通过所述无线通讯模块进行通信连接；所述复合机器人，包括：视觉相机、拾取装置、第二AMR运输车，以及协作机器人，其中，所述协作机器人，安装在所述第二AMR运输车上；所述视觉相机、所述拾取装置，分别安装在所述协作机器人的末端执行器上；所述第一AMR运输车、所述第二AMR运输车均设有承载台。通过集成调度系统的协调指挥，由复合机器人和AMR运输车进行空筐的拾取、码放和运输工作，自动完成空筐回收作业；替代人工的重复性重体力劳动，大大降低人力资源成本，提高了行李空筐回收效率。