低空智联网多模态通信动态切换与自适应压缩系统及方法

本发明公开了低空智联网多模态通信动态切换与自适应压缩系统及方法，属于无人机智能自组网技术领域，包括机载端和地面端；机载端包括NVIDIA Jetson Xavier NX嵌入式计算平台、机载树莓派CM4‑5G拓展板、机载自组网电台、飞控计算机和光学吊舱摄像头；地面端包括地面树莓派CM4‑5G拓展板和地面自组网电台；本发明提供的低空智联网多模态通信动态切换与自适应压缩系统及方法，利用了自组网电台传输距离更远、不依赖地面基础设施、灵活部署等优势，将其作为5G公网的补充通信手段，从而保证无人机的实时在线，能够有效实现无人机之间的信息共享和协同作业，提高系统的整体效率和协作能力。