一种变电站巡检机器人及电力设备接地故障检测方法

本发明公开了一种变电站巡检机器人，包括机箱，机箱底端面左侧固定连接有防护箱；防护箱底侧左右两边分别固定连接有滑轨一、滑轨二，滑轨一和滑轨二之间装有防护罩一、抖动板以及防护罩二，其从前至后依次为防护罩一、抖动板、防护罩二；抖动板位于防护罩一和防护罩二之间，防护罩一、防护罩二均设置成可折叠收缩式软橡胶板；通过防护箱可对检测仪器进行安全防护，在巡检机器人行走过程中遇到积水路段在无法绕开行走过时，可避免积水迸溅到检测仪器上，保证检测仪器检测的精准性；同时非接触式地阻测试仪提供接地电阻的量化数据，而红外热像仪提供接地系统的热分布情况。两者结合可以更全面地评估接地系统的状态。