一种基于智能颗粒的边坡安全监测预警方法

本发明提出一种基于智能颗粒的边坡安全监测预警方法，该方法包括以下步骤：S1、智能颗粒布设和监测系统搭建；S2、基于Z‑score的智能颗粒累计转角异常值识别；S3、基于卡尔曼滤波和三次插值的智能颗粒累计转角时间配准；S4、基于自适应融合算法的智能颗粒累计转角融合；S5、基于累计转角时间序列和切线角法的边坡变形阶段划分；S6、基于累计转角时间序列和累计转角速度倒数法的边坡破坏时刻预估。本发明将智能颗粒传感器运用在边坡安全监测预警，以累计转角作为划分边坡变形阶段和预估边坡破坏时刻的指标，能够敏感地反映出边坡稳定性变化，及时发布预警。