摘要
本发明提供的一种灌区闸门安全运行状态报警方法,包括:在闸板底部至少布设三个超声传感设备,获取闸门运行过程中各超声传感设备的超声信号,以及用于驱动闸门运动的驱动部件的驱动信号,根据驱动信号得到闸门理论开度,根据超声信号得到闸门实测开度,进而得到各超声传感设备处的泥沙淤积深度实测值;对当前超声信号和驱动信号进行卡尔曼滤波,得到下一时刻泥沙淤积深度的初步预测值,利用预训练的神经网络对该初步预测值中的残差进行修正,得到下一时刻的泥沙淤积深度预测值;利用同一时刻的驱动信号以及各泥沙淤积深度实测值和预测值对闸门的安全运行状态进行判定,根据判定结果发出报警信号。本发明提升了灌区闸门安全运行监控的智能化程度。
技术关键词
超声传感
状态报警方法
泥沙
超声信号
卡尔曼滤波模型
驱动信号
闸下淤积
长短期记忆网络
协方差矩阵
观测噪声
训练神经网络
借助卡尔曼滤波
理论
驱动部件
预测残差
多维时序数据
可调节闸门
水流
系统为您推荐了相关专利信息
组合导航定位
长短期记忆网络
姿态控制系统
远程控制模块
姿态控制方法
聚焦设备
阵列探头
聚焦检测方法
焊缝
时间反转信号
设备局部放电检测
超声信号
特高频传感器
气室
定位传感器