一种无人船姿态控制系统及控制方法

本发明公开了一种无人船姿态控制系统及控制方法，属于无人船姿态控制技术领域，该无人船姿态控制系统包括INV2组合导航定位模块、远程控制模块、数据传输模块、调控模块，INV2组合导航定位模块用于获取无人船航向、姿态和航迹数据，数据传输模块用于将INV2组合导航定位模块的监测数据上传至远程控制模块，远程控制模块用于根据上传的监测数据对调控模块发出控制信号，调控模块电信号连接无人船的控制机构；该控制方法可剔除INV2组合导航定位模块获取无人船航向、姿态和航迹数据中的异常值，并对小型作业无人船的航向、航迹及姿态分别采用不同预测控制算法，每种算法输出最佳精度的预测数据，进而提升整个无人船状态的预测精度。