一种基于工业机器人的定量运输装置

本发明公开了一种基于工业机器人的定量运输装置，应用于定量运输技术领域，本发明包括运输机构，所述运输机构包括主动辊和从动辊，通过在对基于工业机器人的定量运输装置进行使用时，操作者将需要运输的物流箱随意的放置在运输机构上进行运输传递。其中通过传动组件一的运行将带动纠正组件实现对物流箱的接触纠正，帮助随意放置的物流箱进行后续操作的角度调整。并且在传动组件二的运行中，将集料组件带动实现对物流箱的推动与统一对齐。其中纠正组件是为避免角度偏移过大的物流箱在集料组件的直接对齐下出现卡住等不便情况，通过该设置将便于工业机器人对物流箱的后续拿取运输便利。