一种破除机器人前端破碎装置

本发明涉及破除机器人技术领域，公开了一种破除机器人前端破碎装置，包括电动升降杆，电动升降杆的底部转动安装有一号齿轮，一号齿轮的底部固定连接有，上设置有激光雷达和陀螺仪传感器组件，排管的四周固定安装有侧架，侧架的外端和底部分别铰接安装有一号电推杆和二号电推杆，一号电推杆的伸长端与二号电推杆外壁相铰接，由于抽泵的工作，会使得抽渣连通孔产生强大的吸附力，配合旋转的推送板挤压推赶，会将破碎的粉渣推赶到抽嘴的位置进行抽除，并顺着抽泵上的排管从顶端排出到反应釜外部，从而实现破碎头进行破除工作时便可及时的清除排出部分残渣，从而为后续反应釜残内部破碎后的残渣清理减轻负担以及减轻残渣堆积对破除工作的不良影响。