一种面向无人机通信网络连通性提升的控制节点选择方法

本发明实施例提供了一种面向无人机通信网络连通性提升的控制节点选择方法。本发明针对无人机集群网络拓扑频繁变化的场景，提供了一种面向无人机通信网络连通性提升的控制节点选择方法。该方法使用启发式遗传算法进行控制节点的选择，可以在大部分场景下获得最优结果，通过设置预定最小值R_th，可在网络连通性较低时触发本算法，从而实现自动组网调整。