一种智能网联汽车多源数据置信度分析方法

本发明提出了一种智能网联汽车多源数据置信度分析方法，旨在提高自动驾驶系统的数据可靠性。该方法包括获取汽车多个传感器的多源数据，并为数据添加可信度，生成车辆环境云点数据；建立数据库保存所有车辆行驶过的道路数据的历史信息；对当前车辆环境云点数据进行清洗，去除动态信息，得到道路静态云点数据；将车辆获取的当前道路静态云点数据与数据库中的数据进行对比，获取汽车多源数据置信度。通过异常值识别和动态信息去除，确保数据的准确性和可靠性，同时结合传感器的历史表现和环境因素动态调整可信度，提高了系统的适应性和通用性。