一种用于差异化环境下光伏电站的智能清洗机器人

本发明公开了一种用于差异化环境下光伏电站的智能清洗机器人，所述的智能清洗机器人包括骨架、智能纠偏系统、上传动支架、下传动支架、上罩壳和下罩壳；骨架与上传动支架以及下传动支架相连接；所述上传动支架与下传动支架均包括传动轴和多级传动结构，传动轴分别连接一体式步进电机和驱动行走轮；所述的智能纠偏系统包括纠偏陀螺仪和控制电路；所述的纠偏陀螺仪集成在控制电路内。该清洗机器人能够应对光伏组件在不同环境中的分布差异，实现精准布控和高效清扫，有效降低清扫过程中的故障率，提升清洗效果与效率。