一种基于云边协同的自动驾驶车辆目标检测系统及方法

本发明公开一种基于云边协同的自动驾驶车辆目标检测系统及方法，涉及计算机视觉和人工智能技术领域。本发明提出的目标检测模型YOLO‑Vehicle通过CLIP‑ViT文本特征提取器和YOLOV8图像特征提取器，实现了文本语义信息与视觉特征的有效整合，显著提升了模型对复杂交通场景的理解能力。目标检测模型YOLO‑Vehicle在保持高检测精度的同时，实现了模型的轻量化，为模型在资源受限的边缘设备上的部署提供了可能，有效解决了现有大型模型难以在实际场景中快速部署的问题。通过边缘服务器和云服务器的协同工作，实现了计算资源的灵活调度和任务的动态分配。有效解决了现有单一计算模式在面对复杂多变的交通场景时计算资源分配不均衡的问题，显著提升了系统的整体性能和可靠性。