一种适用于电池非开环工作状态的电池荷电状态估计方法

本发明适用于电池非开环工作状态的电池荷电状态估计方法涉及电池技术领域；该方法依次执行以下步骤：利用传统门控循环单元GRU算法对电池荷电状态进行初始估计；利用传统门控循环单元GRU算法的结果和卡尔曼滤波算法的输入条件获得算法之间的联系；以分数阶理论为基础建立分数阶模型下的电池数学模型；引入自适应遗传AGA算法获得不同温度下电池的参数识别结果；利用分数阶多新息自适应无迹卡尔曼滤波算法对初始估计的荷电状态滤波并修正；本发明在传统的门控循环单元GRU算法的基础上加入了分数阶多新息自适应卡尔曼滤波算法，改善了单一门控循环单元GRU算法无法滤除噪声会导致最后的结果不够精确会在真实值周围波动的影响。