一种应用于多目标跟踪的卡尔曼滤波器硬件加速器芯片

本发明属于集成电路技术领域，具体为应用于多目标跟踪任务中的卡尔曼滤波器硬件加速器。本发明的加速器结构主要包括实现卡尔曼滤波算法的乘法矩阵、加法矩阵、求逆矩阵、状态控制器、高速缓存模块、高速总线：所述乘法矩阵、加法矩阵、求逆矩阵为卡尔曼滤波专用数据处理单元，采用流水线并行设计。该加速器通过专门设计的硬件架构优化了卡尔曼滤波算法中的矩阵运算和预测更新过程，由所述状态控制器通过高速总线将信号分配给各个处理单元。本发明通过硬件加速方式降低了卡尔曼滤波器在复杂环境下的运算延迟，节省了运算单元的功耗，同时降低了对处理器性能的依赖。