基于卡尔曼滤波器的故障检测方法、装置、设备及介质

本发明涉及设备检测技术领域，具体是涉及基于卡尔曼滤波器的故障检测方法、装置、设备及介质。本发明首先基于先验估计得到机械设备的状态转移矩阵，并采集机械设备的振动数据，最后通过卡尔曼滤波器基于振动数据和状态转移矩阵更新当前时刻的故障先验状态，得到机械设备在当前时刻的故障检测结果。由于振动数据能够实时反映机械设备是否处于正常运转状态，因此通过振动数据可以分析出机械设备是否发生故障以及故障程度，并将振动数据和先验估计进行结合，由于机械设备在任何作业场景下都会产生振动数据，因此振动数据能够弥补先验估计的局限性，从而降低了本发明故障检测的局限性。