一种磁钢粘贴智能控制方法

本发明公开了一种磁钢粘贴智能控制方法，涉及磁钢粘贴技术领域，具体步骤包括通过视觉传感器捕捉磁钢和铁芯的图像，使用多元光源减少图像的反光和阴影，使用图像处理算法定位铁芯上的磁钢位置，并通过双重定位对定位精度进行验证，根据位置信息控制粘合剂的涂布量和涂布区域，通过机械臂将磁钢粘贴到指定位置，粘贴完成后利用视觉传感器扫描检查磁钢的粘贴参数，通过建立缺陷检验模型对粘贴质量进行验证，对定位偏差进行评估，并结合缺陷检测结果生成诊断报告发送给操作人员，有效避免了在粘贴过程中先用磁钢吸附铁芯边缘在推动磁钢粘贴铁芯导致的粘合剂挤出、粘贴错位问题。