一种基于挂轨巡检机器人的皮带机检测与监控系统

本发明一种基于挂轨巡检机器人的皮带机检测与监控系统，由挂轨巡检机器人本体、轨道平台、供电平台、通信平台、定位模块、后台监控平台组成，挂轨巡检机器人本体安装位置覆盖原料区输送皮带机区域，用于对室内环绕皮带机进行巡检，对巡检过程中的设备故障进行识别，确保设备的正常运行；轨道平台，由轨道固定支架支撑，用于搭载挂轨巡检机器人本体；供电平台，采用电池和分布式接触充电系统结合的供电方式，满足挂轨巡检机器人本体的供电需求；网络通信平台，用于对挂轨巡检机器人及后台进行通信；定位模块，采用轨道导航方法，通过码盘进行测距，实现挂轨巡检机器人本体的精确定点停站；后台监控平台，用于分析并存储本应用环境内的所有巡检数据。