一种集成排烟与水幕功能的移动式消防机器人

本发明公开一种集成排烟与水幕功能的移动式消防机器人，包括行走机构和排烟水幕一体作业机构；所述行走机构设有两组且分别用于在隧道的两侧进行移动；所述排烟水幕一体作业机构包括拱形一体作业管、送风组件和送水组件，所述拱形一体作业管的两端分别设置在两组行走机构上，该拱形一体作业管上开设有出风口和出水口，所述出风口的朝向平行于隧道的延伸方向，所述出水口的朝向垂直于隧道的延伸方向；所述拱形一体作业管内设有送风通道以及送水通道。该移动式消防机器人通过移动式送风与水幕隔离的烟气扩散抑制方案，为缺乏通风排烟系统的隧道提供防排烟性能升级可能，并且能够实现全天候部署，不影响隧道的日常使用。