摘要
本申请涉及一种宠物净化装置及其控制方法,宠物净化装置包括第一宠物净化器、第二宠物净化器和移动清洁机器人,移动清洁机器人用于携带第二宠物净化器运动,移动清洁机器人和第二宠物净化器可分离地设置于第一宠物净化器;移动清洁机器人可分离地设置于第二宠物净化器,第一宠物净化器和第二宠物净化器均用于对宠物产生的污染物进行净化,移动清洁机器人用于对清洁面进行清洁。从而,第一宠物净化器可以对所处环境中的宠物产生的污染物进行净化,移动清洁机器人可以对清洁面上的污染物进行清洁,第二宠物净化器可以随着移动清洁机器人的移动,对第一宠物净化器的净化范围之外的区域进行净化,从而提高了净化效果。
技术关键词
移动清洁机器人
净化器
图像采集装置
信息交互装置
控制器
指令
轨迹
运动
规划
模式
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