基于SLAM技术的室内生命体征感应装置及感应方法

本发明提供了一种基于SLAM技术的室内生命体征感应装置及感应方法，包括放置在地面的SLAM移动侦测车及安装在墙上的定位雷达结构，所述定位雷达结构与所述SLAM移动侦测车通讯，所述SLAM移动侦测车上设有用于扫描周围环境的激光雷达、用于获取物体的距离和方向信息的里程计以及用于测量车辆的加速度与角速度的惯性测量单元。通过SLAM同时定位与建图技术，自动计算路径，自动避障并行驶到监测目标附近区域，车上的毫米波雷达启动监测对象的生命体征，实现生命体征的精确监控，及时对病房内发生的危险发出警报，从而保证监测对象的安全。