基于多构态分级和集成算法的无人变胞车参数优化方法

本发明公开了一种基于多构态分级和集成算法的无人变胞车参数优化方法，包括：1建立无人变胞车模型；2建立无人变胞车在不同态下的评价指标；3采用SOBOL灵敏度分析方法筛选参数；4根据不同态性能以及结构限制，制定各个参数的约束域；5根据灵敏度分析结果及约束域对筛选出的参数进行分级和集成优化。本发明能筛选并优化对无人变胞车运动性能影响较大的参数，降低优化复杂度，减少优化时间，从而能提高无人变胞车多构态运动的稳定性，并有效降低运动能耗。